자동차 브레이크 시스템에 대해 설명해주세요.

트럭 시스템을 확인해보면 드럼브레이크 타입과 디스크 브레이크 타입 두종류가 있는데 어떤차이가 있을까요? 해당 타입의 장단점이 있을까요?