대형트럭에서의 드럼브레이크와 디스크 브레이크의 차이 및 특징이 무엇일까요?

대형 트럭에서 드럼브레이크와 디스크 브레이크의 차이 및 특징이 무엇일까요?

그리고 각각의 특수한 장단점이 있나요?

그리고 구분하는 방법이 있을까요?