집안에서 반려견들의 냄새를 없앨 수 있는 방법이 있나요

집 안에서 반려견들을 키우다 보니 냄새가 나는데 자주 목욕을 시키는 것도 좋지 않다고 들은것 같아 어떡해야 할지 궁금해 질문드립니다.