3년전 땅을 상속을 받았습니다. 사정이 생겨 땅을 팔아야하는데 양도세가 얼마나 나올까요??

3년전 아버지가 돌아가시고 상속받은 땅을 팔아야하는데 양도세가 얼마나 나올지 궁금합니다. 상속받은 땅은 아버지가 돌아가시기 전 5년전에 4000만원 주고 산 땅이며, 상속받을때 공시지가로 2000만원이고 팔때 1억에 팔았다면 얼마가 되나요? 공시지가가 기준이 되나요??양도소득세는 본인이 소유경작한 기간에 따라 세율이 어떻게 달라지는지 궁금합니다.