의원과 위원의 차이는 어디에서 오는 것일까요?

의원은 보통 국회의원이 떠오르고 위원은 좀 더 주변에 많은 것 같아요. 혹시 의원과 위원이라는 것은 행정적으로 또는 법규로 어떤 차이에서 오는가요? 아시는 분은 답변 부탁드립니다.