벌래와 곤충의 차이점이 뭔가요?

제목그대로 벌래와 곤충의 차이점이 뭔가요? 벌래는 더러운거고 곤충은 자연에서 산다는 말을 어디서 들었는데 사실인가요? 아니면 둘이 같은건가요? 이유도 적어주세요