인바디 측정의 원리를 알고싶습니다

인바디 측정 장비에서 측정할때 발바닥과 손의 접촉만으로 어떻게 체질량이 얼마이고 근육량이 얼마이고 비만인지 아닌지 어떻게 측정을 하는것일까요?