차 바로 앞에 주차한 차 밀어도 되나요?

주차장에 주차할 공간이 없으면 그냥 주차공간 앞에 다른 차들 가리고 주차하는 차가 있는데 그런 차들은 그냥 옆으로 밀어도 되나요? 아니면 연락해서 빼달라고 해야 하나요?