뇌가 왜 두 부분으로 나누어져 있나요?

뇌는 왜 한덩이가 아니라 좌뇌, 우뇌, 이렇게 2개로 나뉘어져 있는 것일까요?

그리고 반대를 통제하던데, 이렇게 진화한 이유가 무엇일까요?