햄버거의 기원은 중국 진나라 시대로 거슬러 갑니다. '로우쟈모'((rou jia mo)라는 음식으로 알려진 음식은 납작한 빵 사이에 고기를 넣어 만든 샌드위치 형태의 고기 버거입니다.
그런데, 햄버거(hamburger) 는 독일의 지명 함부르크(Hamburg)에서 유래된 이름입니다. 도시 이름 뒤에 –er을 붙인 햄버거는 "함부르크에서 온 사람이나 물건" 을 뜻합니다.
즉 오늘날과 같은 햄버거는 19세기 초반 독일 이민자들이 미국으로 오면서 소개한 양념된 간 쇠고기 요리가 1826년 뉴욕의 델모니코스 레스토랑(Delmonico's restaurant) 에 '햄버거 스테이크(hamburger steak)' 라는 이름으로 처음 등장했습니다.