우리나라는 달에 간적이 있나요?

일본이 이번에 달 탐사선을 쏘아 올렸다고 합니다.

우리나라도 인공위성을 몇 번 쏘아 올리는 것을 본적이 있는데 달 탐사선도 쏘아 올렸나요?