장애유전검사명을 알 수 있을까요?

부모님 두분 모두 선천적과 후천적으로 신체장애가 있으십니다.

저는 장애가 없는데 나중에 결혼해서 저의2세가 장애가 있을까 걱정됩니다.

그래서 제가 그런 유전자가 있는지 먼저 검사를 받아보려고 하는데 정확히 어떤 검사(검사명)를 받아야하고, 서울에 있는 큰 대학병원에서만 검사가 가능한 지 궁금합니다.