과거 일본을 '왜' 라고 칭한 이유가 뭔가요?

흔히 조선시대같은 떄에 일본을 상대로 '왜' 라구 불렀잖아요.

일본을 왜라고 부른 이유가 무엇인가요? 어디서 유래된 단어인가요?