옛날 조선시대 및 이전에 사람들은 머리카락을 안잘랐나요?

옛날 사람들은 머리카락도 부모님이 물려주신거라 함부로 못자른다고 했다는거같은데, 그렇다면 태어나서 죽을때까지 머리카락을 안자른건가요?