명나라 중국 한족이 이민족인 몽골의 원나라를 멸망시키고 세운나라로 유학인 양명학을 비탕으로 성립된 나라인 반면 청나라는 이민족인 여진족에 의해 세워진 나라로 한족의 입장에서는 치욕스러운 역사에 해당하지만 광활한 영토를 확보하였고 실생활에 도움을 주는 고증학에 바탕을 두고 있습니다.
명나라는 전통 중국의 지배민족인 한족왕조입니다. 이에 반해 청은 만주족 혹은 여진족이 세운 북방 정복왕조라 볼 수 있습니다. 이에 따라 지배층도 다른데 명대에는 신사층이 지배층인데 과거합격자이거나 관리, 과거를 볼 수 있는 학생층이었습니다. 청대에는 만주족이 지배층이 되었습니다. 반청감정을 억누르기 위해 강경책과 회유책을 병용해 지배했습니다.