충청도는 왜 충청서도 충청동도가 아닌가요?

대한민국 지도를 보다보니 경상도, 전라도는 위 아래로 위치해 있어 북도, 남도라는 말이 어울리던데

충청도는 왼쪽과 오른쪽으로 있던데 왜 똑같이 북도, 남도로 지명을 정했나요?