로봇 청소기가 요즘에는 바닥의 오염도를 파악해서 그쪽으로 알아서 움직여서 청소를 한다고 하는데 그게 오염도 센서 때문이라는데 그 원리가 뭔가요??

Question

로봇 청소기가 요즘에는 바닥의 오염도를 파악해서 그쪽으로 알아서 움직여서 청소를 한다고 하는데 그게 오염도 센서 때문이라는데 그 원리가 뭔가요??

Answer 1

안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 요즘 인공지능 로봇청그소기에는 센서가 달려 있습니다. 적외선이나 레이저 빛을 보내고 그것이 반사되는 정도등을 판단햐ㅓ 먼지를 인식해서 가거나 또는 미세하게 진동을 주고 그 소리를 파악해서 먼지를 인식하기도 합니다. 어떤 특정 데이터를 수집하고 그 수집한 데이터를 기반으로 먼지가 있는지ㅜ확인하는 것이 오염도 센서입니다. 그래서 진동후 소리 또는 빛반사후 돌아오는 정도등으로 판단합니다. 

Answer 2

안녕하세요. 김상엽 전문가입니다.

로봇청소기의 오염도 인식은 주로 흡입구 근처 먼지 센서로 이뤄집니다. 적외선이나 광학 센서로 먼지 입자 반사량을측정해 오염이 심한 구역을 판단하고, 해당 구간을 반복 주행하거나 흡입력을 자동으로 높이는 방식입니다.
이상 전기쟁이였습니다. 더 궁금하신 부분 댓글로 남겨주세요!

Answer 3

안녕하세요. 박형진 전문가입니다.

가장 우선되는 것은 광센서를 통한 적외선을 쏘아 먼지에 부딪히는 빛의 산란을 확인하고 이를 감지해 해당 부분을 청소합니다. 빛을 쏘았을때 먼지가 많이 있으면 먼지에 의해 가려지는 부분이 발생하는데 이를 감지하는 것이지요.

참고 부탁드려요~

Answer 4

안녕하세요. 박재화 전문가입니다.

로봇청소기가 오염도를 안다고 할 때는 바닥을 보는 눈으로 먼지를 직접 측정하는 것 보다는 흡입 경로에서 먼지량의 변화를 감지하게 됩니다. 먼지량의 변화로 더 더럽다고 판단하는 방식이 많죠.

먼지 센서같은 것은 흡입된 공기에 빛을 쏴가지고 먼지에 의해서 산란되는 빛의 양을 포토센서가 읽어서 입자 농도가 높으면 더럽다고 판단하는 경우도 있습니다.

그리고 모터 전류나 흡입 저항 변화 같은 것도 보고 카펫이나 먼지 뭉침을 추정하거나 브러시 회전 부하가 커지면 오염 구간으로 인식해서 반복 청소를 하기도 하죠.

Answer 5

안녕하세요. 조규현 전문가입니다. 로봇 청소기의 오염도 센서는 바닥 상태를 측정하는데 사용됩니다. 적외선 빛을 발사해서 반사되는 정도나 소리 진동 등을 통해 먼지와 더러움이 있는지를 판단하고, 그 정보를 바탕으로 청소 경로를 결정합니다. 이를 통해 효과적인 청소가 가능해집니다.

Answer 6

안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.

로봇청소기의 오염도 인식도 주로 광학 먼지 센서로 바닥에서 빨려 들어오는 공기 속 먼지 입자가 빛을 산란시키는 정도를 감지합니다 센서 값이 높아지면 이 구역이 더럽다 고 판단해 흡입력을 높이거나 해당 구역을 반복 주행하도록 제어합니다 여기에 카메라 LiDAR로 위치를 파악해 더러운 구간을 중심으로 동선까지 최적화하는 방식입니다