디지털·가전제품
로봇청소기 작동원리가 어떻게되는건가요?
유선 무선청소기는 사용자가 직접 움직여서 청소를 하잖아요?
근데 로봇청소기는 어떻게 거리를 감지하고 청소를 할수있는건가요?
후진도되고, 알아서 걸레를 빨기까지도하던데 컴퓨터 ai같은게있는건가요?
5개의 답변이 있어요!
안녕하세요. 냉정한청설모216입니다.
해당 질문에 답변을 드리겠습니다.
로봇 청소기는 아주 간단합니다. 위치 간암 지센서 초음파 센서 등을 이용하여서 위치를 확인할 수 있습니다. 그래서 전방에 있는 물체를 감지하여서 위치 이동을 합니다.
즐거운 하루되세요
좋은 질문감사합니다.
안녕하세요 박식한 오리입니다.
로봇청소기는 기본적으로 ROS라는 기술이 탑재되어있습니다.
ROS란 로봇을 위한 OS라고 생각하시면됩니다.
ROS에 라디아 센서를 이용하여 주변을 맵핑하고
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 이라고하는 기능을 이용하여
주변 라이다 센서로 읽은 주변지형을 게임내의 맵처럼 맵을 만들며
벽체의 패턴을 통해 현재의 위치를 인식하고
그려진 맵을 토대로 이동하면서 청소하게됩니다.
요새는 AI 기반의 로봇청소기가 개발되고 있기도 하지만, 기존의 로봇청소기는 AI보다는 학습된 시스템에 의한 주변환경 및 처리인지 체계라고 보는게 맞아요
전면부 및 측면에 여러개 부착된 센서를 통해 주변 지형 및 쓰레기, 물기 등을 인식하고 그에 따라서 청소를 하는 시스템이구요
최초 사용시 여러곳을 다니며 해당공간에 대한 가상의 맵을 내부적으로 인지하는 기능이 추가되기도 해요