야구의 투수가 구사하는 구질의 종류는 어떤것들이 있나요?

야구종목에서 투수가 던지는 투구의 종류는 어떤것들이 있으며 일반적으로 타자가 치기 어려운 구질의 종류는 어떤것이 있는지 궁금합니다.