우리가 현재 사용하고 있는 시간의 개념(24시간, 60분, 60초 등)은 언제 만들어 졌나요?

우리가 살면서 시계를 보며 시간을 많이 확인 합니다.

그런데 현재는 당연하게 생각하는 시간의 개념은 언제 누가 어떤 방법으로 정하게 되었는지 궁금합니다.

하루는 24시간, 1시간은 60분, 1분은 60초 등 언제 만들어진 건가요?