뜨거운 기체와 차가운 기체가 갖는 특징은 무엇인가요?

뜨거운 기체는 위로 올라가는 특징이 있고, 차가운 기체는 아래로 내려가는 특징이 있다는데 사실인가요? 사실이라면 왜 이런 특징을 가지고 있는지 이유를 알려주세요