가벼운 접촉 사고인데 약간 스크래치 났는데 어찌 해야 돼여?

차만 주차시 뒷 범퍼 살짝 스크래치 났는데 차주가 렌트비 까지 운운 하믄서 다소 과하게 합의금 요구 해서여 어찌 할지 모르겠어여? 보험처리 하는게 맞는건지?