한국에서 가장 큰 지진은 언제 일어났나요?

한국같은 경우는 지진이 잘 일어나지 않는 나라중 하나잖아요. 근데 역사적으로 가장 큰 지진이 일어난 시기는 언제인가요?

기록이 있을까요?