여름이가고 가을이 오기 시작하면 낮이 짧아

여름이가고 가을이 오기 시작하면 낮이 짧아지고 밤이 길어지기 시작하는데 이렇게 낮과밤의길이가 바뀌는 이유는무엇때문일까요?