자율주행 차는 소리도 데이터를 받아 들이고 그것을 통해서 자율주행을하나요??

Question

자율주행 차는 소리도 데이터를 받아 들이고 그것을 통해서 자율주행을하나요?? 얼마전에 영상을 보니깐 자율주행차가 아무것도 없는데 옆차선으로 이동하는데 알고 보니깐 저 멀리에서 구급차가 와서 차선을 비켜 준걸 봤는데 소리일까요??

Answer 1

안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 자율주행차는 시각적인 사항에 더해서 소리나 주위 데이터 기타 여러가지를 통해서 상황을 파악합니다. 말씀 주신것처럼 멀리서 보이지 않는 구급차의 소리를 인식하고 해서 움직였을 가능성이 큽니다. 시각적으로 모든것을 파악하기는 어려움이 있어서 네비게션의 데이터나 기타 다른 차들의 정보와 소리등도 다각적으로 분석해서 자율주행에 사용해서 안전적으로 운전하게 되어 있습니다.

Answer 2

안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.

자율주행차는 마이크로 센서를 통해 구급차나 소방차의 사이렌 소리를 실시간으로 감지하고 소리의 방향과 거리를 분석하여 응급 차량에 길을 터주는 긴급 상황 대응 기능을 갖추고 있습니다 영상에서 보신 장면은 차량이 카레라나 라이다로구급차를 직접 발견하기전 특유의 소리 데이터를 먼저 인식하여 소프트웨어가 선제적으로 차선을 변경하거나 서행하도록 명령을 내린 결과일 가능성이 매우 높다고 봅니다

Answer 3

안녕하세요.

자율주행차는 기본적으로 카메라를 비롯해서 수많은 센서들이 장착되어 있습니다. 레이더나 라이다 같은 센서들이요. 이러한 카메라, 레이더, 라이다 같은 센서들을 중심으로 판단하는 것이고, 소리는 핵심적인 요소는 아닌 것으로 알고 있습니다.

구급차를 피하는 장면 또한 대부분 카메라로 비상등이나 차량의 형태를 먼저 의식해서 대응하지 않았을까 하는 추측을 해봅니다.

어느 제조사의 자율주행 차량인지는 모르겠으나, 보조적으로 사이렌 소리 같은 것을 감지해서 상황 판단에 참고할 수도 있을 것 같은데, 이것이 핵심적으로 작동하는 그런 요소는 아닐 것으로 생각되네요.

감사합니다.

Answer 4

안녕하세요. 김상엽 전문가입니다.

공개 와자율주행차는 주로 카메라 라이더 레이더를 사용하며, 일부는 마이크로 사이렌 소리를 인식하기도 합니다. 여러 센서를 종합해 판단합니다.

Answer 5

안녕하세요. 박재화 전문가입니다.

자율주행차는 기본저긍로 여러가지 센서들이 장착됩니다. 카메라부터 라이다, 레이더, GPS 같은 센서류들이 중심이 되어서 주행을 주로 하게 됩니다.

말씀하신 소리는 주된 판단 수단으로 쓰는 경우보다는 보조적인 수단으로 활용될 가능성이 높아 보입니다. 구급차 사이렌 같은 소리를 보조적으로 감지할 수도 있기 때문에 보신 영상 속 상황은 소리와 주변 차량의 움직임, 그리고 지도 정보 등을 보고 판단을 했을 것 같습니다.

이러한 보조적 수단들이 더 많아질수록 사고나 긴급 상황에 대한 대비력은 더 높아질 것 같긴 합니다.