대중교통의 정확한 환승기준??

대중교통의 정확한 환승의 기준과 어떠한 기준으로 적용이 되며 환승을 받았을 때의 혜택이 어떻게 되는지가 궁금합니다. 정확히 정리해서 알려주세요.