전동기의 회전 운동이 발생하는 원리는?

전동기는 전기에너지를 기계적인 회전 운동으로 바꾸는 대표적인 전기기기 입니다.

전동기 내부에서는 전기적 현상이 어떻게 회전 운동으로 이어지게 되나요?