부동산(땅) 매입 이후 증여와 양도, 또는 자녀와의 매매 중 어느 것이 더 절세효과가 큰가요??

부동산(땅) 매입 이후 (전원)주택을 건축하여 저희 부부가 실제로 거주를 하다가, 어느 시점 이후 주택모기지를 하지 않고,(땅 매입 및 주택 건축비용 포함 약 4~5억원 정도선)

자녀에게 부동산 및 주택을 넘기고자 하는 경우,

증여와 양도, 또는 자녀와의 매매 중 어느 것이 더 절세효과가 큰가요??

노후를 생각하면 모기지를 통한 노후자금을 확보해 나가야 하는 것이 맞는것 같지만,

국민연금이나 기타 다른 연금까지 고려하면 주택모기지보다는,

자녀들에게 넘겨 주는 것도 나쁘지 않을 것 같은데,

세금부분을 생각하지 않을 수가 없어 미리 전문가분들께 여쭤봅니다.