우리나라 태권도중에 실전을 위한태권도가 따로 있다던데 맞나요???

우리나라 고유무술인 태권도 중에 실전을 위한 태권도가 따로 있다고 하던데 사실인지 궁굼합니다.. 잘 아시는분은 답변 부탁드립니다