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자율주행에 필요한 라이다(LiDAR) 기술의 원리는 무엇인가요?

안녕하세요

자율주행차는 레이저로 물체를 탐지하는 라이다를 사용한다고 알고 있습니다

라이다는 빛의 속도와 반사 신호를 계산해 3D 지도를 만든다고 하던데요 구체적인 원리가 궁금합니다

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