세계 주요도시들은 압도적인 교통 처리 능력 때문에 대중교통 수단으로 지하철을 건설하고 운영 중에 있는데요. 아런 지하철이 가장 먼저 건설이 된 도시는 어디이고 언제 최초의 지하철이 건설이 됐나요?