백제가 공주에 수도를 두었다가 부여로 수도를 옮긴 이유가 무엇인가요?

백제가 공주에 수도를 두었다가 부여로 수도를 옮겼는데 그 이유가 무엇인가요? 수도를 옮기려면 많은 시간과 비용이 필요했을텐데 옮긴 이유가 궁금합니다.