자전거도 도로법규상 차로 분류 되나요?

안녕하세요. 옛날에는 자전거를 자전차라고 불렀다고 합니다. 그런데 자전거는 일상에 남녀노소 어린아이 모두 많이 타는데, 도로법규상 자전거는 차로 분류되는지 궁금합니다.