담요의 기원, 담요는 언제부터 사용되었을까요?

담요는 추위를 막고 따뜻함을 유지하기 위해서 사용되는 필수품입니다. 담요는 언제, 어디에서부터 사용되었을까요? 담요의 기원과 역사에 대해 알려주세요.