자동차 출발전 예열은 얼마의 시간이 적당한가요?

차량은 2017년식 올뉴투싼인데 출발전 예열을 하는게. 좋을까요? 어디서 본거 같은데 요즘 차는 예열을 안해도 된다고. 예열이 필요하다면 얼마의 시간이 적당할까요?