라이다 센서는 어떻게 작동되는지 궁금합니다.
안녕하세요 자율주행 차량의 핵심 센서인 라이다 센서가 어떻게 레이저기술을 통해 거리와 장애물을 감지하나요? 이 시스템 기반으로 어떻게 주행 경로를 설정하는지 알려주세요
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
말씀대로
자율주행에 있어서 사람의 눈 역할을 하는
시각 인지 및 주행 판단 과정을 수행하는 대표적인 기술로
라이다 기술이 있습니다.
라이다는
라이다용 기기에서 투사한 빛이 다른 물체에 부딪히면서 반사도이어 돌아오는 것을 이용합니다.
반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 반사되는 물체와의 거리를 측정합니다.
빛의 속도 정보를 이용하여
레이저 펄스 형태로 라이다에서 투사된 빛이 돌아오는 시간측정으로 거리 계산하는 것으로
단한번의 빛 발사가 아닌, 초당 수백만 회 빛 발사를 하여 3차원 공간을 시각화 합니다.
이를 통해 3D 포인트 클라우드 데이터 생성 후 객체로 부터 얻은 점들의 모음을 통한
객체와 거리/ 위치를 측정합니다.
주행경로 설정은
앞에서 수집한 3D 포인트 클라우드 데이터를 통해 상세한 지도를 생성하는데
그로 부터 도로영역을 추출하고, 추출된 차선 데이터를 3D상에서 취합하여 점선형태 차선을 선형으로 확장시킵니다.
이를 통해 출발에서 도착까지의 주행경로를 차선 기반으로 설정하고
네비와 연동하여 , 주행 시 실시간 획득되는 처선정보/ 도로정보와 비교하면서
현재위치부터 도착까지 주행경로를 설정합니다
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
전방 또는 센서가 있는 곳에 파동을 쏘고 이 파동이 돌아오는 것을 읽어서 전방 장애물 등을 판단하게 됩니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
라이다 센서는 레이저 빛을 발사하여 장애물에 반사된 빛의 시간을 측정함으로써 거리를 감지합니다. 이과정에서레이저가 회전하며 주변 환경을 스캔하고, 수집된 데이터는 3D 포인트 클라우드로 변환됩니다. 자율주행차량에서는 이 정볼르 바탕으로 장애물의 위치와 형태를 파악합니다. 이후, 알고리즘을 통해 안전한 주행 경로를 설정하고, 실시간으로 주변 상황을 분석하여 경로를 조정합니다. 이를 통해 차량은 동적환경에서도 안전하게 주행할수있습니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
라이다 센서는 질문처럼 레이저 기술를 사용합니다.
라아디 시스템은 1초당 수십, 수백만개의 레이저를 발사하여 물에 닿아 반사되는 거리를 측정 합니다.
이를 통해 GPS지도와 결합하여 보다 빠른 길을 안내하고 안전하게 경로를 설정하게 됩니다.