천체의 중력을 이용해 위성을 보내는 원리는?

우주로 위성이나 탐사선을 보내면 달이나 회성등의 중력을 이용해서 더 빠르게 보낸다고 하는데 어떤원리로 보낸다는건가요? 이해가 안되요