사이렌을 처음 개발한 사람은 누구인가요?

구급차, 경찰차, 소방차, 등 위급함을 알리기 위해 사용하는 사이렌 관련해서 처음 발명한 사람이 누구일까요? 발명을 했다면 사이렌을 사용하게 되면 로얄티를 내야하나요?