인조의 아들 소현세자는 어떻게 죽음을 맞이했을까요?

안녕하세요. 조선 시대 인조의 아들 소현세자는 그 시기에 커다란 전쟁인 병자호란을 맞이하여 큰 공을 세운 것으로 알고 있는데요. 그 끝은 좋지 않았다고 들었습니다. 인조가 곧 아버지인데 아버지와의 사이에서 갈등이 심했고 소현세자는 끝에는 독살을 당하였다고 알려지기도 했는데요. 이 같은 죽음의 배경에는 어떠한 역사적 사실이 있었는지 알고 싶습니다