세계 3대 제독으로 꼽히는 인물들의 업적이나 능력에 대해 알려 주세요~

전세계적으로 3대 제독을 꼽으면 우리나라의 이순신 장군, 영국의 넬슨, 일본의 헤이아치로가 있는데요. 각 인물들의 업적과 능력이 어땠는지 설명해주세요