1초라는 기준은 어떻게 정해진건가요?

예전부터 현대에 오기까지 1초의 길이는 어떻게 정해진건가요?

과학적으로 어떻게 1초라는 기준을 정한것인지 궁금합니다.. 이유가 무엇일까요?