조선전기에는 여러명의 왕자가 있어서 대군으로 책봉되는 왕자가 많았지만 후기로 가면서 왕의 아들이 줄어들고 대군으로 책봉되는 일도 없어지고 적자가 아닌 서자가 왕위에 오르기까지하는 일이 발생한 이유는 무엇인가요?