한국사에서 화폐는 언제부터 등장했나요?

과거에 화폐라는 개념이 없던 시절에는 필요한 물건을 상호 교환하는 물물 교환 형태로 거래가 이루어졌다고 하던데, 화폐라는 개념은 언제부터 등장한 것인지 궁금합니다.