안녕하세요. 김경태 과학전문가입니다.
모터에 부하를 많이 걸면 회전 속도는 떨어지는 대신에 토크가 증가하고,
부하를 적게 걸면 토크는 감소하게 되는 대신에 회전 속도가 올라가게 됩니다.
따라서 모터의 토크는 부하에 의해 결정되는 것이지, 외부 제어 회로에 의해서
회전 속도와 토크를 따로따로 변경시킬 수 있는 것이 아닙니다.
그래서 참고로, 태생적으로 회전 속도는 느리면서 토크가 강한 모터를 만들려면
전자석의 극 수를 더 많이 늘려서 자극의 수를 많게 하면 됩니다..