장판에 묻은 네임펜 자국 어떻게 지우나요?

방바닥에서 아이가 공부하고 그림그리고 하다가 네임팬을 그어버렸는데요.

장판에 그어놓은 네임펜 자국은 지울수 있겠죠? 어떻게 지워야 하나요?