자동차 하부에서 둔탁한 소음이 나는?

자동차 주행중 하부에 둔탁한 쇠소리의 소음이 심하게 나는데 운전중 불안감을 많이 느끼고 스트레스가 심해서 그런데 정확한 원인이 궁금해요.