찌든때를 빼는 방법이 궁금합니다

세탁기를 돌려도 찌든때 때문에 옷감이 더러워 보이는데 깨끗하게 세탁을 하는 방법이 있을까요. 세탁기로 돌려서는 빠지지 않는거 같은데 찌든 때를 완벽히 빼는 방법 공유 부탁드립니다.