블랙박스 이벤트는 어떨때 생기나요?

차량의 시동을 키게 되면 블랙박스가 작동하면서 이벤트가 발생했다는 말이 자주 나오는데 블랙박스에서 이벤트는 어떨 때 생기는 건가요?