매입한 대지에 무허가 주택이 있는 경우 어떻게 하나요?

사업을 위해 매입하려는 대지에 무허가 주택이 있습니다. 매입 전에 철거와 이주하기를 고지하였으나 매입완료가 되었는데도 이주를 하지 않아 계속 요청하여도 그대로 입니다.

이럴경우 이주할 때까지 계속 기다려줘야 하나요?

어떤식으로 법적 대응을 할 수 있는가요?

답변 부탁드립니다.