엔진오일 교환주기는 어느정도 해야 좋은가요?

작년에 신차를 사서 5천 킬로에 한번 엔진오일을 교환했습니다. 지금 약 8천 km 정도 되어서 엔진오일을 교환하려고 공식 AS센터에 물어보니 6000~7000km 에 한번 교환하라고 하는데요. 어떤 사람은 10000km 에 교환하라고 하는데 어떤것이 맞는건가요?